但在该消息的下方，疑有业内人士分析称，根据完整视频可以看到，带速开门，车动乘降，数十名旅客漏乘，站台外勤见状也不呼停，每一条都是触犯红线事故征候。
基于降低风险的逻辑，避免碰撞剐蹭。行驶中难免会遇到一些不按套路驾驶的车辆，比较常见的如加塞、突然减速并线、停车位突然驶出等，阿维塔11都能尽数应对。
于3月24日上市的阿维塔11单电机版，共推出长续航单电机版和超长续航单电机版两款车型，售价31.99-34.99万元。车机系统搭载的是华为HarmonyOS智能座舱车机操作系统，从操作到设计以及功能方面称得上是目前车机系统的天花板级别，这次体验的城区NCA功能也需要在系统的地图内先设置好目的地。路口的复杂情况也不尽相同。车身两侧各设置了一枚华为半固态激光雷达，使其FOV能力覆盖到水平300°，可实时探测后方来车。相对于高速NCA，城区NCA应对的环境更加复杂多变，对车辆的软硬件要求更高，而强大的技术最终也是要服务于实际场景的。
23日，阿维塔科技宣布与华为软件技术有限公司正式签署全面合作协议。基于华为ADS开发的第三代全融合感知泊车方案，具备精准的360°感知能力、强大的计算能力以及各场景匹配能力，精确识别包括静态障碍物、动态VRU、动态车辆在内的各种物体，支持泊入垂直、水平、斜列、空间车位，并支持断头路、窄车位等复杂车位。(资料图片)招股书显示，图特股份拟登陆深交所主板，计划发行不超过1.13亿股，募资6.9亿元。
可以看出，图特股份走的仍然是在国外代工，在国内建立自有高端品牌的路线。反弹器作为公司在2020年推出的新品，增长幅度还算可观。这也是众多制造企业的成长之路。2022年11月，德韬大家居以7.10元/股的价格，出资1800万元认购图特253.61万股新增股份。
具体表现为，针对公司内部信息的知情权，针对公司新增股本的优先认购权，针对公司实控人出售或者转让股权的优先购买权和优先出售权，以及针对投资方所持有股权的反稀释保护。截图自招股书 2021年4月，图特股份的注册资本由4585.15万元增加至5011.1万元，其中索菲亚投资公司（全称广州索菲亚投资管理有限公司）以货币方式1674万元认缴新增股份225.50万股，曾勇以货币方式1488万元认缴新增股份200.44万股。
除了顶固以外，其余三家企业均来自佛山顺德——广东家居、家电产业的聚集地。与之相对的是，移门系统的收入占比在逐年下滑。目前何骁宇担任董事长，陈解元担任副董事长、总经理。次年，图特股份再引进一家行业头部企业，来自厦门的德韬大家居（全称厦门德韬大家居产业投资并购基金合伙企业（有限合伙））。
图特股份在招股书披露的合同内容显示，除了曾勇仅有如果上市失败、逾期，公司需要对投资方进行股权回购这一特殊权利以外，索菲亚投资公司、德韬大家居还拥有其他多个特殊权利不过，这最终的核心都指向——如果图特股份上市失败或者逾期，三方投资方有权直接转让股权，或者直接切入公司内部进一步掌控图特。对于两位实控人来说，这是一场孤注一掷的豪赌，如果上市失败，将面临不少比例的股权回购。可以看出，图特股份走的仍然是在国外代工，在国内建立自有高端品牌的路线。
索菲亚和德韬大家居的特殊权利不同之处在于，索菲亚拥有竞争股东引入限制这一权利，即公司应避免后续引入的新股东，与索菲亚的主营业务存在直接或间接的竞争关系，如需引入，新股东的认购价格需要索菲亚同意。也得益于索菲亚的增资，图特在IPO辅导初期就备受市场关注。
对于图特股份来说，目前A股市场中的五金同行仅有星徽股份（300464.SZ），已经转型至定制家居的顶固集创（300749.SZ），今年还有一家同样在走IPO进程的悍高集团（A22495.SZ）。仔细阅览图特股份的招股书会发现，图特给包括索菲亚在内的三家投资方都让渡了不少特殊权利，后续为了不影响公司主体，还经过多次的补充和修改。
从产品收入来看，铰链产品占据图特股份的半壁江山，连续三年贡献收入超过50%，同时滑轨产品的比例逐年提升，在去年已经接近25%。不过，还有一个值得注意的细节。在之后的新融资中，新加入股东享有的条件优于德韬的，德韬将有权自动享有同等权利，但不包括股东拥有的委派董事、监事权利条款。与很多细分领域一致，家居五金也可以提供整体解决方案。最近三年，其存货账面价值分别为8286.56万元、1.23亿元和1.02亿元，占总资产的比例分别为38.1%、32.66%和22.43%。与之相对的是，移门系统的收入占比在逐年下滑。
在报告期内，图特前五大客户占营业收入的比例在3成左右。具体表现为，针对公司内部信息的知情权，针对公司新增股本的优先认购权，针对公司实控人出售或者转让股权的优先购买权和优先出售权，以及针对投资方所持有股权的反稀释保护。
（文章来源：界面新闻） 标签： .content_biaoqian ,.content_biaoqian a ,.content_biaoqian a span{color:#fff !important;font-size:14px;}。和三家投资方签订上市对赌协议图特股份的前身为佛山市顺德区迎南五金有限公司，成立于2009年6月，由实际控制人何骁宇、陈解元共同出资设立。
但营收还没突破7个亿，图特也和悍高一样选择了冲刺难度更高的主板。为了成功上市，这两位实控人也是想尽办法。
次年，图特股份再引进一家行业头部企业，来自厦门的德韬大家居（全称厦门德韬大家居产业投资并购基金合伙企业（有限合伙））。除了股权回购外，上述特殊条例均在图特股份向深交所递交招股书后暂时中止，但如果IPO过程中出现撤销申请、中止、被否等情况，以及到2026年12月31日还未能成功上市，特殊条例均会恢复。且目前距离上市成功的最后期限——2026年末，还有三年半，时间充裕。截图来自图特股份招股书 销售方面，图特股份主要是以直销为主，占比超过8成。
比较戏剧化的是，图特股份均在两次和投资方签订《股份认购合同》后，再次签订补充协议，重点强调图特股份不承担特殊条例的义务，均为图特股份两位实控人——何骁宇、陈解元承担。其中，约4.52亿元用于智能制造基地的建设，约3600万元用于研发中心的建设，2.02亿元用于补充流动资金。
截至目前，何骁宇、陈解元二人分别持有图特股份44.71%、36.58%的股份，二人为一致行动人，合计持有81.3%的股份，为图特股份的实控人。五金企业图特股份在进入IPO辅导期近8个月后，近日终于向深交所提交了招股书。
截图自招股书 2021年4月，图特股份的注册资本由4585.15万元增加至5011.1万元，其中索菲亚投资公司（全称广州索菲亚投资管理有限公司）以货币方式1674万元认缴新增股份225.50万股，曾勇以货币方式1488万元认缴新增股份200.44万股。而针对股权回购，如果没有在规定期限内上市成功，图特股份实控人需要对索菲亚投资公司、曾勇、德韬大家居分别进行股权回购，回购价格包括投资额和利息，三方投资者的利息分别是10%、8%、10%的年单利。
截止2022年末，图特股份总资产4.56亿元，总负债1.39亿元。值得注意的是，图特的资产负债率在报告期的三年内持续走低，分别为46.21%、42.99%、30.52%。除了顶固以外，其余三家企业均来自佛山顺德——广东家居、家电产业的聚集地。2022年的资产负债率更是维持在较低水平。
而德韬大家居则拥有平等待遇这一权利。这也是众多制造企业的成长之路。
国外的家居五金品牌商，有印度Ebco、西班牙Emuca、德国HAFELE、意大利FGV、俄罗斯T.B.M 等知名五金品牌企业。直销模式下的主要客户为国内的家居生产企业，国外的家居五金品牌商，和贸易商这三类。
又一家深耕家居五金领域的企业尝试登陆A股。2021、2022年的营收涨幅分别是79.54%、8%，归母净利润涨幅分别是95.48%、46.01%。
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